工厂又称制造厂，是一类用以出产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的出产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大出产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。18～19世纪，经过工业革命，机器在出产中广泛应用，为资本主义出产方式奠定了坚实的物质技术基础。资本主义经济凭借机器化大出产，最终战胜封建经济和小商品经济，确立了自己的统治地位。现代对工厂也称为“制造厂”、“出产企业”。

最初的工厂(例如在1771年建于英国殖民地的工厂)并没有大型的自动化机器。那时的工厂纯粹是让一大群从事手工业(如纺织业)的工人聚集起来，一起实行出产。这种做法令工序易于经营管理，而原料也能更有效地分配。

1840年前后的英国，以机器出产为主的工厂基本上取代了手工工厂。

直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器出产的工厂。机械和可替换的零件使出产较有效率和减少废物。

美国福特企业创始者亨利輠祹，在20世纪初创立了量产模式（出产流水线）。使工厂的进展又向前迈进了一步。这种模式的特点是每组工人只负责某产品出产的一项工序。它大大地减低了出产成本，且为后来的消费时代奠下了基础。

踏入20世纪中后期，两项新的技术为工厂的进展提给了新的出路。它们都在日本首先发扬光大起来：

一是利用统计原理及方式来达致产品的品质经营管理。该技术进一步提高了出产的成本效率以及产品的质素。

另一项是机器人的广泛使用。电脑控制的机械能快捷且准确地执行一些简单的工序，有效减低人为错误带来的影响。

不少人认为未来的工厂将拥有无人作业、高速样板制作、纳米科技以至零重力设施。

在大众运输普及之前，工厂需要设置于工人密集之处。故早期的工厂多设于城市之中，甚至有随着工厂建设而产生城市进展的事。工厂之间亦倾向于互相集结──很多时候一所工厂的成品或废物能成为另一所工厂的原料。

后来，运河和铁路等运输网络随着工厂的繁荣而不断扩大，工厂亦开始建于就近廉价能源、原料或市场之地。运输网络完善也是工厂选址的考量之一：曾有工厂建于四野无人但交通连接方便之地，结果成功进展并获得丰厚利润。

由于工厂一般会产生污染，近年很多工厂都改建于经专门规划的市郊地区，工人则于住宅区及工厂之间通勤。

全球化使工厂选址更具弹性。一些进展中国家(如中国)便成立经济特区，在区内进展工厂设施以振兴工业。外判等理念亦使在极少工业化的地区开设工厂变得更为可行。

工程经营管理：工厂的出产历程对经营管理技术的需求非常高，使很多经营管理理论产生出来。一般而言，工厂经营管理涉及将低、中、高技术工人以及主管、经理等人士作分级经营管理。