Daimler（戴姆勒）企业原本是有多个家族企业构成的，其中紧要有1883年卡尔·本茨建立的世界上首家汽车厂：宾士莱茵燃气发动机厂，以及1890年由戈特利布·戴姆勒建立的戴姆勒发动机企业。这两位发明家尤其在19世纪末作出了众多创新：宾士开发了第一辆大客车，戴姆勒开发了第一辆载重汽车。

在1902年，「梅赛德斯」获得专利保护，这两家企业得到迅速进展。直到20世纪20年代德国爆发经济危机期间，两家企业被迫合併，并在1926年形成了总部设在斯图加特Stuttgart-Untertürckheim的戴姆勒-宾士股份企业。

戈特利布·戴姆勒(Gottlieb Daimler，1834-1900)，德国工程师和发明家,现代汽车工业的先驱者之一。1834年3月17日出生于德国符滕堡雷姆斯河畔舍恩多夫的一个手工业工人家庭，父亲是一位面包店老板。

1998年5月7日戴姆勒-宾士企业（即着名的梅赛德斯-宾士出产商）的总裁于尔根·施伦佩和克莱斯勒（克莱斯勒汽车企业）首席执行官罗伯特·伊同在伦敦宣布两家汽车出产商合併。由此戴姆勒-克莱斯勒企业成为全球第二大汽车出产商。但在2007年5月18日，戴姆勒-克莱斯勒集团证实，他们已将美国子企业克莱斯勒集团80.1%的股份，转让给了私人资本运营投入企业Cer-berus资产经营管理企业，因此形同戴姆勒及克莱斯勒两集团再度分家。

雷诺(Renault)、日产(Nissan)和戴姆勒(Daimler)2010年4月7日公布了战略合作计划，三方将交叉持股，并共同研发和出产小型车、发动机以及货车。戴姆勒将获得雷诺3.1%的股份和日产3.1%的股份，雷诺将获得戴姆勒3.1%的股份。之后雷诺会将其所有持有1.55%的股份交换日产2%的股份。因此，雷诺和日产最终将分别获得戴姆勒1.55%的股份。

1926年6月29日戴姆勒企业和奔驰企业合并，成立了在汽车史上举足轻重的戴姆勒－奔驰企业（Daimler－Benz），从此他们出产的所有汽车都命名为“梅赛德斯－奔驰（Mercedes-Benz）”。今天看到的奔驰标志就这样被延续了下来的。

捷豹在1960年购入“戴姆勒”品牌，推出了多款捷豹-戴姆勒车型，并一直使用至今。1989美国福特汽车企业并购捷豹。所以戴姆勒商标拥有者一直是福特企业。 戴姆勒企业首席执行官迪特·蔡澈表示，2007年企业已出资2000万美元从美国福特企业手中购回“戴姆勒”商标。戴姆勒企业可以以企业或者交易目的使用“戴姆勒”品牌，或者加上其他文字作为上市企业名称使用，但不得以该品牌命名汽车产品。目前，市场上仅有福特旗下的捷豹企业出产的大型车才使用戴姆勒这一品牌。

1998年5月，戴姆勒－奔驰企业以360亿美元的价格并购美国克莱斯勒汽车企业。位列全球第五大汽车巨头。然而，合并后克莱斯勒的日子并不好过。由于成本高企等原因，克莱斯勒一直徘徊在亏损边缘，2005年，克莱斯勒亏损14亿美元，今年预计依然亏损。

2007年5月14日，戴克宣布，私募基金Cerberus最终以55亿欧元（折合74亿美元或550亿人民币）成功收购戴克旗下克莱斯勒集团80.1%的股份。戴克继续持有19.9%股权。这是1998年以来全球最大的汽车收购事件。