起亚汽车是韩国最老牌的汽车企业。起亚的前身名为京城精密工业（kyungsung precision industry），成立于1944年，位于汉城永登浦区，是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月还处于婴儿时期的起亚制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，企业改名起亚工业企业。

当时，韩国国内的经济和工业百废待兴，多年的战火洗礼使韩国人民生活水平已经接近了最低标准，汽车在当时还是件奢侈的玩意。当年京城精工所出产的是流行的代步工具--脚踏车。

1945年初，出产脚踏车的工厂已初具规模，到第二年春天，韩国国内第一款脚踏车出厂。之后的15年中，企业一直默默出产他们的脚踏车，同时投入利润不断扩大工厂规模。1960年工会成立后不久，企业决定出产他们的第一种摩托化产品，而被命名c-100的摩托车在1961年10月正式出厂，第二年，一辆小型的厢式三轮货车k360也面世。从此，起亚走上了“automobile”之路。

1971年，起亚服务企业成立，开始对已经大量售出的三轮货车提给保障，并且有意进展四轮汽车，毕竟这是企业进展和壮大的必然路径。同年企业推出四轮厢式货车titan。由于当时韩国经济的飞速进展，这种轻型的多用途货车非常受一些刚开始创业的小企业和个体户青睐，销量急速攀升。1974年，企业第一辆采用汽油发动机的小型轿车brisa诞生，从此，起亚开始与世界车厂的进展方向接轨，并且介入竞争激烈的轿车市场之中。

1975年，brisa的皮卡版本b-1000出厂，没多久，起亚就推出了一款新车--k303，这款家庭轿车与十分稚嫩的brisa相比有明显的进步和成熟，所以取得较大的销售效益。但是，由于多种原因，起亚当时出产的轿车还存在明显的缺陷，加上在新车型的开发设计上出现了问题，企业决定首先要借鉴国外行进车型出产的成功经验。于是在1979年，起亚仿制了法国标致的604轿车，并且组装了意大利菲亚特的132型轿车。

为了企业的长远进展，1984年，起亚r&d中心正式建立，肩负起起亚汽车的技术研究和新产品开发设计的任务，为日后起亚企业丰富完善的车型体系和先进的科技含量打下坚实基础，同时也坚定了起亚“走自己路”的决心。1986年，起亚自行设计的小型乘用车brisa出厂，同年起亚与美国福特汽车企业达成合作协议，并且开始设计和出产采用了福特技术的pride车型。

1988年，rhino和trade两款厢式货车出厂，标志着企业在大力进展轿车的同时仍然对货车出产给予高度重视。1989年7月，起亚在东京建立了研究院，4个月后，起亚经济研究中心也宣告成立。

进入九十年代，起亚有了一项很大的改变。1990年3月，企业正式改名为起亚汽车株式会社(kia motors corporation)，紧接着亚山湾工厂竣工，之后，potentia、sephia和sportage等车型陆续出现，起亚进入了进展的黄金时期。 1994年，起亚企业度过了自己的50岁金禧盛典，但企业的经营出现了问题，进展令人担忧。在国内和北美这两个起亚的最大市场上，销售成绩不断下滑，起亚 r&d中心也由于资金问题不得不关闭。1996年，起亚企业作出了购买英国莲花企业小型开蓬跑车elan出产权的决定，并且由起亚自行对该车作出修改，以适应相对的客户群。可惜这辆漂亮的小车却胎死腹中，没出产几辆就被搁置了。

1998年，起亚汽车企业与韩国最大的汽车企业现代企业签定了股权转让协定，并且在2000年，与现代汽车企业一起成为起亚/现代汽车集团。注入新的资金和经营管理方式后，起亚有了很大改变，企业向着更加年轻活力的方向进展，1999年rio车型发布、2001年sportage参加巴黎-达喀尔拉力赛以及最近起亚老虎棒球队的成立，都标志着起亚汽车企业有了新的气象，optima、carnival和soranto等车型更让起亚名利双收。2002年，起亚还与现代汽车企业共同赞助了日韩世界杯和釜山亚运会，使企业品牌知名度有了很大的提高。

起亚汽车目前拥有年产115万辆的出产能力，现有员工29,603名。按照出产能力划分工厂如：华城工厂60万辆、所下里工厂34万辆、光州工厂21 万辆。起亚汽车华城工厂拥有尖端的技术设备，出产代表起亚的各种车型。除了高尖端出产设备外，还具备着最高尖端的环保设施和世界级试车场。所下里工厂在汉城周边地区，作为国内最早的汽车出产工厂，现在出产着起亚carnival ii和rio车型。光州工厂专门出产各类商用车和中型巴士。

同时，起亚还拥有所下里研究所、专业开发中心/设计研究所、传动研究所和商用车研究所(与现代汽车共同运行)，以及20家直营网点，300多家维修工厂，526家汽车诊断所(维修协助单位）。

起亚在出口汽车的同时也向世界各国出口相关技术，在印度尼西亚及中国等海外地区拥有出产及相应的经营体系，在美国市场的增长呈现出强势，2001年起亚汽车出口25万6千辆于北美市场，同前一年2000年17万4千辆相比增长了47%，紧要原因是optima、carnival等新车型使起亚脱离了小型车、低档车的形象，同时由于大胆采用10年10万英里的品质保证政策，成功引导并刺激了消费者的购买心理。

不仅在美国市场和西欧地区大获成功，起亚在中江地区也达成销售目标和大量竞标，澳洲市场中嘉华占有率已跃居第一位，一系列的成功的市场策略使起亚成功迈出了走向世界的步伐。

• 2001年11月27日, 东风、悦达、起亚三方在北京签署合作协议。
• 2002年3月22日，国家经贸委对东风、悦达、起亚三方合作予以批复。
• 2002年7月30日，东风悦达起亚汽车有限企业经江苏省盐城工商行政经营管理局核准注册，领取东风悦达起亚汽车有限企业营业执照。
• 2002年8月18日，东风悦达起亚汽车有限企业揭牌，并召开企业第一届董事会第一次会议。
• 2003年3月24日，中国国家质量检测中心组织有关部门对千里马、普莱特等产品实行质量检测，并颁发“3c”质量认证证书，东风悦达起亚企业是国内首批获得“3c”认证的汽车出产厂家之一。
• 2004年7月8日，东风悦达起亚推出了顶级mpv——起亚嘉华。
• 2006年，推出索兰托。

2004年，起亚汽车企业将统一在韩国和全球市场的徽标，试图通过统一全球徽标加强年轻及富有活力的品牌形象。

起亚汽车现行的标志是由白色的椭圆、红色的背景和黑体的“KIA”三个字母构成，而更改后的标识将变为亮红的椭圆、白色的背景和红色的“KIA“字样，给人予更加新鲜活。起亚汽车企业标志是英文“KIA”，形似一只飞鹰，象征企业如腾空飞翔的雄鹰。

起亚更改汽车标识只是其升级整体形象策略的一部分。起亚还将修改多方面的标识，包含专卖店的装饰，以及企业名片和商业信函的印刷。当所有这些升级都完成以后，起亚将跻身现在最时髦的商标之一，对吸引年轻的消费者会有一定的推动作用。