轮胎起重机是指将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机。轮胎起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般来说，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但它与履带起重机相比，具备便于转移和便于在城市道路上通过的性能。近年来轮胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重机，它具备较大的牵引力和较高的行驶速度(40km／h以上)，越野性能好，并可全轮转向，机动灵活，特别适用于在狭窄场地上作业，20世纪70年代以来各企业很重视这一类型产品的进展。

目前国产常用的轮胎起重机有QL_1型(集中机械传动，操纵以气压为主，液压和杠杆为辅)和QL₃型(直流电动机驱动)。图为QL₃ − 16轮胎起重机外形。

轮胎起重机是装在专用的轮胎底盘上的全回转臂架型流动式起重机。它有起升、运行、变幅和回转四个工作机构，分别完成货物的升降和水平运移等动作。各个机构不仅能独立操作，而且几个机构可联合动作(起升、变幅)，提高了出产率。其起升机构大多采用重力下降形式，装卸速度快，特别是使用抓斗装卸散货，速度更快。它符合装卸作业要求，被广泛用于散货码头及堆场的装卸作业。

整机紧要由直臂架、人字架、机篷、转台、车架底盘、支腿、四大机构和动力装置等组成。

臂架采用桁架结构，一般分为四节，各节之间用销轴连接，可根据需要实行拆装变换臂架长度。在最后一节臂架上安装有保险撑杆支撑于人字架上，防止在小幅度作业时，因突然卸载而使臂架回跳发生后翻事故。在臂架侧面还装有幅度指示器可使驾驶员直接看到臂架的工作幅度以及相应幅度下的允许起重量。

在流动式起重机中，轮胎起重机占有较大的比重(约占30％—40％)，这是因为它是一种行动灵活、适用面广、性能良好的流动式臂架型起重机。但是，轮胎起重机的传动系统较为复杂，如果经营管理使用不当，容易发生事故：因此，使用轮胎起重机，首先要根据装卸货物的重量，所需提升的高度和幅度，选用符合要求的机型；其次还要根据装卸现场的条件，如道路宽度、码头结构等来考虑轮胎起重机的外形尺寸、最小回转半径、轮压等性能参数。

轮胎起重机的分类根据它的构造特点和使用状况实行分类：

①按照传动装置的型式分为机械传动式和液压传动式2类，其传动装置的组成和工作原理与汽车起重机相同或基本相同。

②按照起重机吊臂型式分为桁架臂式和箱形伸缩臂式2种。桁架式吊臂自重轻，根据需要可以接长，但是不能灵活调节吊臂长度。为了方便行驶转移，基本臂不适合过长。有的把桁架吊臂作成折叠式的，在转移历程可把它折叠成短臂，便于行驶，到工地后可以撑开，投入工作；箱形伸缩臂通过液压缸驱动方便灵活地调节吊臂的长度，吊臂的变幅机构通过液压缸驱动，操纵方便灵活。吊臂在行驶状态时缩在基本臂内，无碍于快速行驶，工作时逐节外伸到所需要的长度，所以具备转移快、利用率高的优点。但是吊臂的自重大，在大幅度起重时性能差。

③按照起重量大小分为小型(起重量不大于12t)、中型(起重量16t-40t)、大型(起重量大于40t)和特大型(起重量大于100t)的轮胎起重机。

轮胎起重机的机动性和稳定性好，可吊重行驶，其作业适用于比较固定以及狭窄的场所。中国出产的轮胎起重机已经有系列产品。

与汽车起重机的区别紧要区别标志为：

①起重机底盘。轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，汽车起重机则采用汽车通用的底盘或专用的汽车底盘。

②行驶速度。轮胎起重机的行驶速度一般不大于30km／h，越野型轮胎起重机大于30km／h，高速型轮胎起重机可达到70km／h。汽车起重机的行驶速度即是汽车原有速度，一般不小于50km／h。

③发动机数量和位置。轮胎起重机只设一台发动机，装在回转平台上或底盘上；中小型汽车起重机采用汽车原来的发动机，大型汽车起重机除原有的汽车发动机之外，在回转平台上再设一台发动机，供应上车回转部分的起升、回转、变幅和伸缩机构的动力。

④驾驶室数量和位置。轮胎起重机只在回转平台上设一个驾驶室；汽车起重机除汽车原有的驾驶室以外，在回转平台上另设一个操纵上车工作机构用的驾驶室。

⑤起重性能。轮胎起重机可前后左右四面实行起重作业，在平坦路面上实现无支腿吊重以及吊重状态下慢速行驶；汽车起重机吊重时必须使用支腿，作业位置紧要在侧面和后方。

⑥行驶性能。轮胎起重机的转弯半径小，越野性好(越野型的)；汽车起重机转弯半径大，越野性差，轴压要符合公路行驶要求。

⑦支腿位置。轮胎起重机的支腿一般装在轮胎起羹机结构示意图前、后桥的外侧；汽车起重机的前支腿位于前桥的后面。

⑧外形尺寸。轮胎起重机的轴距小，轮距宽，重心高；汽车起重机的轴距长，重心低。